Laborator nr. 2

1
Laborator nr. 2
Simularea sistemelor folosind toolbox-ului “Stateflow”



Pentru a crea un o diagram? Stateflow este necesar? parcurgerea a ?apte pa?i


















1. Definirea interfe?ei cu Simulink - presupune determinarea modului ?n care
diagrama Stateflow este conectat? cu alte p?r?i ale modelului Simulink. ?n aceast? etap? se pot
defini intr?ri ce provin de la Simulink ?i ie?irile diagramei
2. Definirea st?rilor – Stateflow permite definirea st?rilor ierarhice. ?n plus st?rile
pot fi definite ca ?i st?ri de tipul OR (secven?iale) sau de tipul AND (paralele)
3. Definirea ac?iunilor st?rii ?i variabilelor – ac?iunile pot fi definite s? se produc?
la intrarea ?ntr-o stare, la ie?irea dintr-o stare, sau atunci c?nd o stare este activ?. Pot fi definite
variabilele pentru st?ri, acestea put?nd fi temporale sau permanente
4. Definirea tranzi?iilor dintre st?ri – tranzi?iile creeaz? c?i pentru fluxul logic al
sistemului de la o stare la alta. C?nd o tranzi?ie este realizat? de la o stare A la o stare B, starea A
devine inactiv?, iar starea B devine activ?. Tranzi?iile sunt direc?ionate ?i sunt reprezentate ?n
diagrama Stateflow prin s?ge?i. Este necesar? ad?ugarea unei tranzi?ii pentru fiecare direc?ie ?ntre
dou? st?ri. Protejarea unei tranzi?ii ?nseamn? specificarea condi?iilor, ac?iunilor sau
evenimentelor ce permit ca o tranzi?ie ?ntre dou? st?ri s? aib? loc.
5. Declan?area diagramei Stateflow – Simulink poate “trezi” o diagram? prin
e?antionarea diagramei la o perioad? specific? sau mo?tenit?, prin utilizarea unui semnal de
declan?are (trigger), sau prin utilizarea unei diagrame Stateflow ce conduce o activitate a alteia.
6. Simularea diagramei – diferen?a esen?ial? fa?? de o simulare obi?nuit? ?n
Simulink este posibilitatea de setare a utiliz?rii debugger-ului Stateflow.
7. Depanarea diagramei




3 2 1
Definirea
ac?iunilor
st?rii ?i a
variabilelor
Definirea st?rilor pentru
modelarea fiec?rui mod
de operare
Definirea
interfe?ei cu
Simulink
7 6 5 4
Depanarea
diagramei
Simularea
diagramei
Declan?area
diagramei
Definirea
tranzi?iilor
2



Crearea unui model Simulink ?i introducerea unei diagrame Stateflow

1. Creare unui model simplu pentru un buton de ac?ionare pentru un sistem de
?nc?lzire



a. Se deschide fereastra pentru un model Stateflow, folosind comanda stateflow ?n
linia de comand? a Matlab-ului
b. Se definesc blocurile Simulink: Manual Switch, respectiv Constant , acces?nd
libr?ria Simulink prin View/Library Browser
c. Se salveaz? diagrama Stateflow cu numele dorit (de ex. Button_chart)
d. Definirea intr?rilor ?i ie?irilor pentru diagram?:
? Se deschide diagrama (double-click pe simbolul h?r?ii)




3
Pentru definirea intr?rilor ?i ie?irilor se folose?te meniul Add.
Ad?ugarea unei intr?ri ce provine din mediul Simulink se face parcurg?nd
urm?torii pa?i:
o Se alege Data/Input din meniul Add
o Se define?te numele intr?rii ?n c?mpul Name (de ex. Fbutton)
o Se alege tab-ul Value Attributes ?i se bifeaz? c?su?a Watch in debugger ce
permite examinarea valorilor variabilei ?n timpul opera?iunii de breakpoint ?n simulare
Se repet? pa?ii anteriori pentru crearea celeilalte intr?ri (numit? de ex. Hbutton).
Modelul Simulink are acum configura?ia de mai jos (se poate accesa prin utilizarea
s?ge?ii ?ndreptate ?n s...