Subsistemul iesirilor analogice (S.O.A.)

Subsistemul ießirilor analogice (S.O.A.)
Se utilizeaz? pentru implementarea comenzilor elaborate de sistemul de conducere pe baza
programului de conducere. Deoarece majoritatea elementelor de execu?ie lucreaz? cu semnale
analogice este necesar? conversia numeric-analogic? a comenzilor transmise de unitatea central?.
Aceste comenzi sunt destinate elementelor de execu?ie (?n cazul conducerii numerice directe) sau
reprezint? m?rimi de referin?? pentru regulatoare (?n cazul conducerii prin fixarea m?rimilor de
referin??). Conversia se face, ?n general, ?n semnale unificate de tensiune (-10 +10 V; -5 +5 V;÷ ÷
0 10 V) sau de curent (2 10 mA; 4 20 mA).÷÷÷
O problem? dificil? care apare la proiectarea SOA o reprezint? necesitatea memor?rii
comenzii analogice pe toat? durata c?t aceasta r?m?ne constant? (deci, p?n? la elaborarea unei noi
comenzi), durat? care este mult mai mare dec?t perioada de memorare din cadrul SIA, care era
determinat? de timpul de conversie al CAN. In plus, ?n cazul defect?rii sistemului de conducere
comanda trebuie men?inut? la ultima valoare cel pu?in p?n? la intrarea ?n func?iune a sistemului de
rezervare sau p?n? la trecerea pe manual.
Exist? dou? structuri de baz? ale SOA, ßi anume:
a) Structur? cu demultiplexor numeric (decodificator) ßi CNA-uri pe fiecare canal.
Schema bloc este urm?toarea:
T1, ... , Tn - registre de memorare a comenzilor numerice.
Optocuploarele au rolul de a decupla galvanic unitatea de prelucrare de procesul condus.
Demultiplexorul numeric este realizat printr-un decodificator al adresei canalului de ießire.
Func?ionare: Pe magistrala de adrese este transmis? adresa canalului de ießire, iar pe
magistrala de date, comanda respectiv?. Aceast? comand? este ?nc?rcat? ?n registrul tampon al
canalului selectat prin intermediul decodificatorului de adres? ßi transmis? prin intermediul
optocuploarelor numerice la intrarea CNA. M?rimea de ießire din CNA se men?ine constant? p?n?
la ?nc?rcarea unei noi comenzi ?n registrul tampon al canalului respectiv. Dac? elementele de
execu?ie se comand? ?n curent, sunt necesare convertoare tensiune curent (U/I) plasate la ießirea
CNA-urilor.
Avantaje: - necesit? demultiplexare numeric? (este simpl?);
- asigur? p?strarea constant? a ießirilor analogice pe durate mari de timp.
Dezavantaj: - necesit? un num?r mare de CNA-uri.
Se utilizeaz? ?n aplica?iile ce necesit? vitez? ßi precizie mare, iar num?rul canalelor de ießire
este relativ mic.
b) Structur? cu CNA unic ßi demultiplexor analogic. Se utilizeaz? ?n cazul existen?ei unui
num?r mare de canale de ießire, c?nd utilizarea de CNA-uri individuale ar conduce la un pre? de
cost ridicat. Schema bloc este urm?toarea:
1
T1
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
i
i
i
1
2
n
U/I
U/I
U/I
Un
U2
U1CNA
CNA
CNA
1
2
n
T2
Tn
optocuploareDecodif.
* * *M.A.
(adrese)
M.D.
(date)
Demultiplexor
numeric
MA
MA
MA
*
*
*
*
*
*
U/I
U/I
U/I
U
U
U
i
i
i
1
2
n
1
2
n
1
2
n
Decodif.
*
*
*
* * *
C
C
C1
2
n
CNAT
M.D.
M.A. Demultiplexor
analogic
MA1, ..., MAn - elemente de memorare analogic?
T - registru tampon
Func?ionare: Comanda numeric? transmis? pe magistrala de date (M.D.) este convertit?
?ntr-o tensiune analogic? de CNA, iar aceasta este cuplat? la elementul de memorare analogic?
corespunz?tor prin intermediul comutatorului electronic (Ci, i = ) comandat ?n pozi?ia ?nchis de1,n
decodificatorul de adres?.
Avantaj: - necesit? un singur CNA.
Dezavantaje: - necesit? demultiplexare analogic? (mai dificil?);
- necesit? elemente de m...