Introducere

INTRODUCERE
Sistemele cu microprocesoare vor fi abordate ?n acest curs, ?n principal, din punctul de
vedere al inginerului automatist; astfel, sistemele cu microprocesoare stau la baza sistemelor
moderne de conducere.
Conducerea - este un proces de culegere, transmitere ßi prelucrare a informa?iilor referitoare
la starea ßi evolu?ia obiectului condus, de elaborare a ac?iunilor necesare realiz?rii unui scop
determinat - obiectivul conducerii - ßi de traducere ?n fapt a ac?iunilor elaborate, cu urm?rirea
sistematic? a realiz?rii acestor ac?iuni.
METODOLOGII DE CONDUCERE
Func?iile ßi configura?ia sistemelor de conducere au evoluat ?n decursul timpului, fiind
rezultatul progresului tehnico-ßtiin?ific continuu.
A. Conducerea cu mijloace tradi?ionale
1.Conducerea direct? de c?tre om (conducerea manual?)
Proces
Aparate de
m?sur? +
vizualizare
E.E.
p1 ..... pn
comand?
x
operator
uman
program
y
m?rimea
reglat?
Perturba?ii
m?rimea de

Pe baza informa?iilor primite de la aparatele de m?sur? ßi vizualizare cu privire la variabilele
caracteristice ale procesului condus, operatorul ac?ioneaz? asupra procesului prin intermediul
elementelor de execu?ie (E.E.), pe baza unui program ßi a experien?ei, pentru men?inerea
variabilelor de baz? ale procesului ?ntre limitele dorite.
Dezavantaje:
- imposibilitatea operatorului uman de a manipula simultan mai multe comenzi;
- viteza sc?zut? de reac?ie;
- lipsa de rezisten?? fizic? ßi psihic?, emotivitatea, etc.
2. Conducerea cu ajutorul regulatoarelor (automatizare conven?ional?)




+
+
Ref
E.E
Traductor
y
p1 pn-----
u
eroarea
E.C.
Reg
-
ee
Proces
v
1
Regulatorul preia func?iile operatorului uman. Aceste sisteme de reglare cunosc o larg?
r?spändire ?n prezent. Reglarea se face dup? eroare (abatere) - principiul ac?iunii prin discordan??,
dup? perturba?ie - principiul compensa?iei - sau combinat. In practica regl?rii automate s-au impus o
serie de legi de reglare tipizate de tip PID (propor?ional-integrator-derivativ).
Dezavantaje:
- reglarea multivariabil? este practic imposibil? utilizänd tehnologia "clasic?" (cu exceptia
canalelor decuplate), deßi teoria sistemelor multivariabile este foarte bine conturat?;
- legile de reglare implementate cu ajutorul regulatoarelor analogice sunt simple (de tip PID),
neputänd fi implementa?i algoritmi evolua?i de conducere;
- inflexibilitatea - modificarea strategiei de reglare impune modific?ri corespunz?toare ale
aparaturii;
- multitudinea de regulatoare dintr-un proces nu au capacitatea de a interac?iona ?n ansamblu,
cu excep?ia celor conectate ?n cascad?.
Regulatorul a eliberat operatorul de necesitatea de a urm?ri varia?ia variabilei reglate ßi de a
asista comanda dat? procesului. Cu toate acestea, num?rul de variabile ce trebuie urm?rite r?mäne
foarte mare. Dinamica referin?elor este evident mai lent?, dar operatorul trebuie s? asigure
supravegherea aparatelor de m?sur? care ajut? ?n luarea de decizii privind fixarea referin?elor.
Din cele de mai sus rezult? c? anumite situa?ii din practica inginereasc? impun ?mbun?t??irea
metodelor de conducere a proceselor.

B. Conducerea cu ajutorul calculatoarelor de proces
Utilizarea calculatoarelor ?n scopul conducerii proceselor tehnologice a fost determinat?, pe de
o parte, de creßterea complexit??ii proceselor, iar pe de alt? parte, ...