Capitolul 8 TARGET-ul REAL TIME WINDOWS

Capitolul 8
TARGET-ul REAL TIME WINDOWS

Real-Time Windows Target este un sistem auto-target ?n care calculatorul gazd? (host) pe care se face compilarea este acela?i cu calculatorul ?int? (target) pentru care este destinat codul compilat. Acest target a fost introdus odat? cu varianta MATLAB 6.5 release 13. El se poate instala pe calculatoare pe care ruleaz? Microsoft Windows 98, Windows NT 4.0, Windows 2000, Windows Millennium Edition, sau Windows XP.
Real-Time Windows Target necesit? urm?toarele produse pentru func?ionare:
MATLAB – Intefa?a linie de comand? pentru Real-Time Windows Target
Simulink – Mediul pentru modelarea sistemelor fizice ?i a regulatoarelor folosind diagrame bloc
Real-Time Workshop – Converte?te blocurile Simulink ?i codul din Stateflow Coder ?n cod C
C Compiler – Converte?te codul C de la Real-Time Workshop ?n cod executabil. Se recomand? fie Microsoft Visual C/C++ fie Watcom
Blocuri Simulink neacceptate – Se poate folosi Real-Time Windows Target cu cele mai multe dintre blocurile Simulink inclusiv sisteme discrete sau continue. RT Windows Target nu accept? blocurile To Workspace ?i To File.
Limit?ri ale Real-Time Workshop – Dac? se utilizeaz? sisteme continue ?n timp ?i se genereaz? cod cu Real-Time Workshop, trebuie folosit un pas fix pentru integrare. S-func?iile scrise ?n cod C sunt acceptate, dar cele scrise ?n cod M nu sunt suportate.
Blocurile driver pentru I/O -- Cu Real-Time Windows Target se pot elimina modelele instala?iei tehnologice ?i ?nlocui cu blocuri care gestioneaz? intr?rile ?i ie?irile analogice sau numerice conectate la tarductoare (intr?rile) sau la elementele de execu?ie (ie?irile).
Real-Time Windows Target I/O library accept? mai mult de 200 de pl?ci de achizi?ie.
Real-Time Workshop furnizeaz? toate utilit??ile pentru convertirea modelului Simulink ?n cod C ?i apoi, folosind un compilator extern de C, s? compileze codul C ob?inut ?ntr-un executabil ?n timp real.
Real-Time Windows Target este proiectat pentru o maxim? flexibilitate pe durata procesului de elaborare rapid? a prototipului. Aceast? flexibilitate permite posibilitatea modific?rilor parametrilor ?i a vizualiz?rii semnalelor pe durata unei execu?ii ?n timp real, dar m?re?te dimensiunea codului generat. Oricum, Real-Time Workshop are diferite alte formate de cod care genereaz? un cod mai compact, utilizabil ?i necesar aplica?iilor ?nglobate (embedded applications).
8.1 Ce reprezint? Real-Time Windows Target?
Real-Time Windows Target este o solu?ie conceput? pentru PC-uri prin care se pot elabora rapid prototipuri ?i testa sisteme de timp real. El reprezint? un mediu ?n care un singur computer este at?t gazd? c?t ?i ?int?. ?n acest mediu se poate folosi un desktop sau un laptop ?mpreun? cu MATLAB®, Simulink®, ?i Stateflow® (op?ional) pentru a crea modele folosind blocuri Simulink ?i diagrame Stateflow. Dup? crearea unui model ?i simularea sa cu Simulink ?n modul Normal, se poate genera cod executabil cu Real-Time Workshop®, Stateflow Coder (op?ional) ?i un compilator de C. Apoi, pe acela?i calculator, se poate rula aplica?ia ?n timp real cu ajutorul Simulink ?n modul External.
Integrarea modului External al Simulink ?i a Real-Time Windows Target permite folosirea modelului Simulink ca o interfa?? grafic? cu utilizatorul pentru:
Vizualizarea semnalelor – Se pot folosi acelea?i blocuri Simulink Scope care vizualizeaz? semnalele ?n timpul simul?rii ?n mod Normal pentru a vizualiza semnalele vehiculate de aplica?ia de timp real.
Acordarea (modificarea) parametrilor—Se poate folosi Block Parameter dialog b...