Capitolul 6 REAL-TIME (RTW). Prezentare generala

Capitolul 6
REAL-TIME (RTW). PREZENTARE GENERAL?

Mediul de modelare ?i simulare a sistemelor dinamice MATLAB/Simulink ?i-a c??tigat rapid o binemeritat? notorietate ?n mediile academice, ?tiin?ifice ?i industriale ?n care activitatea de baz? o constituie proiectare a algoritmilor de conducere sau de prelucrare a datelor, a solu?iilor pentru controlul automat al proceselor sau telecomunica?iile.
Capacit??ile de modelare ?i de simulare au crescut odat? cu sporirea resurselor sistemelor de calcul, fapt care a ?ncurajat atacarea unor noi probleme care apar ?n procesul de dezvoltare de aplica?ii industriale ?n timp real.
Dac? suntem deja familiariza?i cu lucrul ?n Simulink, am observat diferen?ele evidente ?ntre simulare ?i execu?ie ?n timp real.
Am observat cum, c?teodat?, o simulare pe durata unei secunde poate dura c?teva minute sau chiar ore ?n func?ie de caracteristicile dinamice ale sistemelor modelate sau de metoda de integrare aleas?. Alteori o simulare pe un interval de timp de c?teva ore poate dura secunde sau frac?iuni de secunde. Concluzia este clar?: timpul de simulare ca parametru al simul?rii reprezint? intervalul de timp pe care dorim s? analiz?m evolu?ia unui sistem. Nu este nici un fel de leg?tur? ?ntre timpul de simulare ?i durata simul?rii.
Cum una dintre cerin?ele proiectan?ilor este reducerea timpului de proiectare, este evident c? o simulare care dureaz? c?teva ore deranjeaz? foarte mult.

 EMBED PBrush 

O prim? problem? la care au r?spuns proiectan?ii Simulink a fost: cum putem s? mic?or?m durata unei simul?ri pentru a putea c??tiga c?t mai mult timp ?n procesul iterativ de proiectare? R?spunsul la aceast? ?ntrebare a fost: s? folosim Simulink accelerator din a?a-numitul Performance Tools.
O alt? problem? care apare ?n procesul de proiectare ?i testare de prototipuri este aceea a test?rii algoritmilor proiecta?i ?n mediul real pentru a decide dac? algoritmii respectivi se vor aplica sau este nevoie de o reproiectare. Proiectan?ii de la Simulink au elaborat Real-Time Windows Target. Folosindu-ne de acest mediu, modelul Simulink devine o interfa?? cu programul executabil care este executat ?n timp real prin care putem acorda pe model diferi?i parametri pentru a observa apoi care este efectul acestor modific?ri. Totul se ?nt?mpl? ?n timp real ?i at?t Simulink c?t ?i executabilul ruleaz? simultan pe acela?i calculator. Acest instrument este deosebit de valoros ?n faza de elaborare a prototipului.
O ultim? facilitate pus? la dispozi?ia utilizatorilor, de fapt cea care a revolu?ionat ?n mare m?sur? utilizarea MATLAB/Simulink prin extinderea capabilit??ilor sale, este Real-Time Workshop (RTW) care a fost conceput pentru a face trecerea automat? de la programul de simulare la programul executabil.
?n cele ce urmeaz? vom face o prezentare detaliat? a tuturor acestor capabilit??i, pornind de la Real-Time Workshop (RTW), care st? la baza tuturor celorlalte medii de simulare sau de timp real.

6.1. Introducere ?n RTW
Real-Time Workshop® este o extensie a capabilit??ilor incluse ?n Simulink® ?i MATLAB® pentru a permite realizarea rapid? a prototipurilor pentru aplica?iile software de timp real pentru o mare varietate de sisteme. Real-Time Workshop, ?mpreun? cu alte instrumente ?i componente din The MathWorks, furnizeaz?:
Generarea automat? de cod adaptat? unei largi variet??i de platforme destina?ie (target platforms)
O cale rapid? ?i direct? de la proiectarea sistemelor la implementare
O mare independen?? a executabilelor generate de mediile MATLAB ?i Simulink din care provin
O interfa?? gra...