Senzori, Traductoare, Sisteme multisenzoriale

1
SENZORI, TRADUCTOARE, SISTEME MULTISENZORIALE

1. Senzorul
• Termenul de senzor a devenit mai frecvent odat? cu dezvoltarea robo?ilor evolua?i, precum ?i a unor
sisteme complexe de m?surare / monitorizare.
• Un senzor este un dispozitiv care recep?ioneaz? un stimul (de natur? fizic?, chimic? sau biologic?) ?i
r?spunde cu un semnal, de regul? electric (analogic sau numeric).
• Exist? mai multe criterii de clasificare a senzorilor, dintre care, cele mai importante sunt men?ionate ?n
continuare.
head2right ?n func?ie de natura m?rimilor detectate, se deosebesc urm?toarele tipuri de senzori: de pozi?ie,
deplasare, vitez?, accelera?ie, temperatur?, presiune, debit, nivel, for?? etc.
head2right Dup? principiul de func?ionare, exist? senzori rezistivi, capacitivi, inductivi, piezoelectrici,
tensorezistivi, magnetostrictivi, optici etc. La ace?tia, m?rimea de intrare modific? un parametru
(rezisten??, capacitate, inductivitate) al senzorului sau pune ?n eviden?? un efect fizic (efectul
piezoelectric, efectul tensorezistiv, efectul magnetostrictiv, efectul fotoelectric intern).
head2right Din punct de vedere energetic, senzorul poate fi pasiv sau activ. La senzorul pasiv (de ex. cel rezistiv de
pozi?ie), semnalul electric de ie?ire (tensiune) este produs cu ajutorul energiei furnizate de o surs?
extern? (de tensiune); aceasta pune ?n eviden?? varia?ia unui parametru electric de circuit (rezisten??),
determinat? de m?rimea de intrare (pozi?ie). Senzorul activ (de ex. termocuplul) genereaz? la ie?ire un
semnal electric (tensiune termoelectromotoare), pe baza energiei preluate de la m?rimea de intrare
(temperatur?).
head2right Dup? sim?ul uman pe care-l suplinesc, senzorii pot fi tactili, acustici, vizuali, olfactivi etc.
head2right Dup? tehnologia de fabrica?ie, exist? dou? mari categorii de senzori: discre?i, respectiv integra?i,

2. Traductorul
• Traductorul este un element func?ional tipic din structura sistemelor automate, reprezent?nd dispozitivul
care converte?te o m?rime fizic? sau chimic?, proprie unui sistem, ?ntr-o m?rime electric? sau
pneumatic?, ce poate fi recep?ionat? ?i interpretat? cantitativ de un echipament de conducere. Structura
general? a unui traductor (fig.1) con?ine elementul sensibil (ES), adaptorul (Ad) ?i, op?ional, elementul
de leg?tur? pentru transmiterea semnalului (EL) ?i sursa auxiliar? de energie (SAE).
a) Elementul sensibil (sau senzorul) detecteaz? m?rimea x de intrare a traductorului; aceasta modific? starea
elementului sensibil, ceea ce conduce la apari?ia unui semnal la ie?irea ES (de ex. se genereaz? o
tensiune) sau la varia?ia unor parametri de material ai acestuia (de ex. rezisten?a electric?).
Fig.1
b) Adaptorul (Ad) are rolul de a adapta informa?ia ob?inut? la ie?irea elementului sensibil, la cerin?ele
impuse de aparatura de automatizare care o utilizeaz?. Adaptoarele se caracterizeaz? prin
- o mare diversitate a elementelor constructive de intrare, care preiau semnalelor provenite de la ES,
- elemente constructive comune la ie?ire, astfel ?nc?t s? se genereze semnale unificate, indiferent de
tipul sau domeniul de valori ale m?rimii de intrare.
• ?n func?ie de natura semnalelor furnizate la ie?ire, traductoarele se ?mpart ?n electronice ?i pneumatice.
• Dup? forma de varia?ie ?n timp a semnalelor de ie?ire, traductoarele sunt analogice sau numerice.
• Traductoarele folosite ?n automatiz?rile industriale au semnale de ie?ire unificate, adic? semnalul de
ie?ire are un domeniu fixat de valori, indiferent de c...